技術(shù)頻道

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)...

如何減少對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的威脅——再也不要用IT那套對(duì)付I...

由于基礎(chǔ)設(shè)施老化、缺乏安全規(guī)劃和設(shè)計(jì)，以及對(duì)保護(hù)工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)資產(chǎn)的重視不夠，所以ICS網(wǎng)絡(luò)面臨的威脅一直居高不下。

基于ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點(diǎn)，決定其...

利用RTSI總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集之間同步

許多測(cè)試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果測(cè)試過(guò)程不連續(xù)，或者測(cè)試位置在前而采集在后，二者之間不能同步...

Σ-Δ調(diào)制器提高運(yùn)動(dòng)控制效率

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化以及高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用(如...

基于GSM的工業(yè)過(guò)程控制的實(shí)現(xiàn)

在本文中，以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的溫濕度采集作為采集目標(biāo)，將溫濕度信息通過(guò)GSM模塊發(fā)送到控制終端，然后根據(jù)溫濕度信息對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的...

最優(yōu)控制理論及其在工程上的應(yīng)用

論文闡述了最優(yōu)控制理論的基本思想、最優(yōu)控制問(wèn)題及常用求解方法，并且通過(guò)最優(yōu)化的控制方法介紹了其在工程上的幾種應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的電機(jī)知識(shí)，你都了解嗎？

運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

基于CH365型接口和MCX314As型運(yùn)動(dòng)控制器的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運(yùn)動(dòng)控制器為核心硬件，自主研發(fā)了基于運(yùn)動(dòng)控制器的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡。

基于PLC和交流伺服的單軸控制系統(tǒng)

經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，交流伺服技術(shù)日臻成熟，性能不斷提升，已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的支撐性技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、紡織...