技術(shù)頻道

【干貨】關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，這幾方面內(nèi)容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官...

以S3C2440嵌入式主控板，PCL6045BL為運(yùn)動(dòng)控制板的四軸運(yùn)動(dòng)控...

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)初露鋒芒。基于ARM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點(diǎn)，決定其...

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動(dòng)控制部分，伺服、步進(jìn)、變頻

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信...

運(yùn)動(dòng)控制是什么？有什么用？它是由哪些東西組成？

運(yùn)動(dòng)控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一...

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)升級必需注意的十大因素

一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，不僅只有這些硬件部件。在計(jì)劃階段，如果沒有給予足夠重視的話，那些次要方面可能會(huì)引起許多問題。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的的安全防護(hù)

工業(yè)控制系統(tǒng)，是由各種自動(dòng)化控制組件和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測的過程控制組件共同構(gòu)成。

具有FPGA控制器的級聯(lián)型SVG控制策略研究

本文論述了以級聯(lián)型H橋單元電壓源逆變器硬件為基礎(chǔ)，采用同步旋轉(zhuǎn)變換法對負(fù)荷指令電流進(jìn)行檢測，采用PID斜坡控制法和電流平...

基于扭矩的純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成傳動(dòng)系統(tǒng)研究

動(dòng)力總成傳動(dòng)系統(tǒng)在永磁同步電機(jī)矢量調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)上加裝機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT），通過一整套電控執(zhí)行單元優(yōu)化提升車輛動(dòng)力性能

基于云平臺(tái)的智能設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的運(yùn)維模式已經(jīng)不能滿足需求，設(shè)備運(yùn)維開始向云平臺(tái)遷移。

機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

一個(gè)極簡版機(jī)器人控制系統(tǒng)可以分成幾個(gè)模塊：程序編輯器、解釋器、路徑規(guī)劃器、插補(bǔ)器、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解、硬件接口模塊。