技術(shù)頻道

一文帶你看懂西門子SIBAS32系統(tǒng)在電力機(jī)車上的應(yīng)用

sibas32是德國西門子公司專為鐵路機(jī)車動(dòng)車控制而研制的專用微機(jī)控制系統(tǒng)，它的全稱為siemensbahnautomatisierungssystem（西...

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí)

通常工業(yè)機(jī)器人商務(wù)運(yùn)動(dòng)指令記錄了位置數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度。如果在工業(yè)機(jī)器人示教期間，不設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度，則...

三菱PLC-QD77定位控制的目的與用途（下）

通過順控程序?qū)嵤?軸的定位運(yùn)行.

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目分析,硬件選型,編程要點(diǎn)和程序調(diào)試方法...

設(shè)計(jì)一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)一般包括項(xiàng)目分析、PLC硬件選型、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試等幾個(gè)步驟。

光譜技術(shù)對3D玻璃尺寸量測的運(yùn)用

SCG-190檢測設(shè)備是一套配備高像素相機(jī)、光源、鏡頭和非接觸式3D測頭及其控制器的檢測設(shè)備。

機(jī)器人控制系統(tǒng)知識(shí)簡介

對于設(shè)計(jì)大多數(shù)控制系統(tǒng)來說，它一般由四個(gè)部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。

淺談嵌入式技術(shù)在機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展...

基于非線性阻尼的無人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)

本文提出了一種基于李雅普諾夫再設(shè)計(jì)框架的小型無人直升機(jī)抗風(fēng)干擾位置控制器設(shè)計(jì)方法。在本文中，風(fēng)擾動(dòng)不再被視為平衡態(tài)附...

運(yùn)動(dòng)控制器的功能

實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械...

機(jī)器人室內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡修正控制算法

移動(dòng)機(jī)器人兼具環(huán)境信息感知、動(dòng)態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導(dǎo)航與定位等復(fù)雜功能于一體，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)...