技術(shù)頻道

基于S7―200PLC的機(jī)械手運(yùn)動控制

基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動進(jìn)行一系列控制，這些運(yùn)動包括手臂上下、左右直線運(yùn)動，手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，手爪夾緊動作和機(jī)械手整...

基于多軸運(yùn)動控制器的間歇式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)控制系統(tǒng)

隨著人們對不干膠商標(biāo)印刷效率和精度要求的提高，間歇式輪轉(zhuǎn)機(jī)已經(jīng)成為不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的一個發(fā)展趨勢。它比較衛(wèi)星型和疊層...

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制器中的應(yīng)用

在數(shù)控自動控制領(lǐng)域中，所謂運(yùn)動控制就是對機(jī)床機(jī)械裝置運(yùn)動部件的位置、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行宴時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)...

基于運(yùn)動控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段，在我國轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床運(yùn)動控制系統(tǒng)方面的開發(fā)與研究主要基于兩種模式:1)基于PC+PLC的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床運(yùn)動控制系統(tǒng);2)基于P...

嵌入式多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)方案

運(yùn)動控制技術(shù)是推動新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，高速、高精度始終是運(yùn)動控制技術(shù)追求的目標(biāo)。運(yùn)動控制技術(shù)能夠快...

【超級干貨】機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識大匯集

如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電...

2018年國內(nèi)伺服系統(tǒng)增長空間有多大？

伺服系統(tǒng)是一種自動化運(yùn)動控制裝置，主要用于精確地實(shí)現(xiàn)對機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)等進(jìn)行控制。它決定了自動化機(jī)械的精度...

運(yùn)動控制系統(tǒng)基本概念介紹

一個運(yùn)動控制系統(tǒng)一般包括：處理運(yùn)動算法和信號的控制器；一個能增強(qiáng)信號、可供應(yīng)執(zhí)行器提供運(yùn)動輸出放大器；反饋（傳感器/變...

什么是運(yùn)動控制器?運(yùn)動控制器與plc的區(qū)別

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到...

PLC工程師須掌握的3種伺服電機(jī)的控制方式

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿...